Chào bạn!
Với thông tin bạn cung cấp thì không thể xác định được. Muốn có thai thì phải có sự gặp giữa tinh trùng và trứng, tinh trùng là của người nam, còn trứng là của nữ, bình thường trong một chu kỳ kinh chỉ có 01 trứng rụng ( phóng noãn) và noãn chỉ sống được khoảng 1 ngày trong khi đó tinh trùng có thể sống được trong vòng 5 ngày.
Khi dương vật cương cứng thì đã có chút dịch ở đầu dương vật và trong dịch này cũng có tinh trùng rồi chính vì vậy khi dương vật tiếp xúc vào âm đạo thì có thể đã có tinh trùng xâm nhập vào rồi.
Không rõ bạn đang là ngày bao nhiều của chu kỳ kinh, nếu đã qua ngày rụng trứng thì khả năng có thai ít xảy ra, nếu xung quanh thời điểm rụng trứng thì khả năng có thai sẽ cao.
Bạn hãy theo dõi nếu chậm kinh khi đó hãy thử thai sớm để xác định nhé.
Chúc bạn khỏe.